南阳在诸葛亮的人生履历中占有重要一笔。“臣本布衣，躬耕于南阳”。诸葛亮始终不忘南阳十年滋养，其一生的著述中屡有提及；南阳人更是由衷地爱戴这位卧龙岗之子。诸葛亮病逝北伐途中不久，南阳人便在他当年躬耕读书之处修庙祭祀，并代代相承。

黄权卧龙岗建庵祭诸葛。诸葛亮在五丈原去世后，人们怀念他生前的功德，纷纷“私祭之于道陌上”。时在南阳的蜀国故将黄权，即和当地人在诸葛亮躬耕地卧龙岗上搭起一座草庵——诸葛庵，按时节祭祀诸葛亮。《明嘉靖南阳府志校注》载：“侯初亡，所在地求为立庙，不听，百姓遂因时节私祭于道陌上……蜀亡，故将如黄权等先已在宛，其他族当多相依，故南阳有侯词所谓诸葛庵者，意亦道陌私祭之类。”此为南阳武侯祠建祠的最早记述。

元仁宗钦定南阳武侯祠。南阳卧龙岗武侯祠是元仁宗延祐四年（公元1317年）钦定的。

据元代程钜夫撰写的《敕修南阳诸葛书院碑》称：元武宗至大二年，河南平章政事何玮到南阳，率官员僚属到卧龙岗拜谒诸葛亮祠，“顾瞻徘徊，慨然兴怀”，即指示南阳地方官将祠扩修，并在祠东建孔子庙，庙后建诸葛书院。完工后，河南向朝廷奏请命名，元仁宗于延祐四年将南阳卧龙岗诸葛亮祠正式命名为“武侯祠”，卧龙岗上的武侯祠从此获得朝廷钦定的地位。程钜夫为元代翰林学士，当时参与集体研究并撰《敕修南阳诸葛书院碑》碑文。

明南阳府首倡武侯忌辰。进入明代，诸葛亮的形象已超越时空，成为中华民族忠诚与智慧的化身。作为孕育诸葛亮成才的摇篮和他走向政治生涯的起点，人们对诸葛亮躬耕、受三顾地的南阳卧龙岗更加仰慕。南阳武侯祠历次的修葺扩建都是“政府行为”，规模也越来越壮观。到明宣德初年，作为诸葛亮发迹之地的南阳，地方政府首倡以农历八月二十八为武侯忌辰，届时举行大规模的祭祀活动。

明世宗钦定春秋祭庙规。明嘉靖七年（公元1528年），明世宗为南阳武侯祠敕赐门额“忠武”，在《敕赐忠武侯庙规会文祭品檄文》中明确规定了每年春秋两祭庙规（春祭在每年农历二月的次丁日，即二月十四；秋祭在武侯忌辰，即农历八月二十八），并确定了祭文、祭品、礼仪规制等。之后各地诸葛亮祠（庙）争相效仿，春秋两祭随即风行全国。明世宗对南阳武侯祠十分重视，嘉靖十八年（公元1539年），他特遣驸马都尉邬景和到南阳隆重祭奠诸葛亮。

清官祭民祭虔诚拜智圣。清代祭拜诸葛亮分官祭与民祭，每年春秋两祭，南阳知府及各县知县都要到场，新官上任，也要首先到卧龙岗祭拜诸葛亮。到了民国，祭拜诸葛亮分公祭、私祭。旧时南阳几乎各行各业都有诸葛亮神社，特别是农历八月二十八为诸葛亮忌辰，各行各业都组织人员，抬着祭台、香表，敲锣打鼓前去祭拜，场面宏大，参与者往往万人以上。

民国时期，祭祀活动一直持续到抗战全面爆发。1934—1936年间，罗震先后任南阳县县长和河南第六区督察专员公署专员兼保安司令，每年的农历八月二十八日，罗震都要率领僚属及各界人士到卧龙岗祭祀诸葛亮。1936年公祭时还勒石留念，碑文为：“河南第六区行政督察专员罗震率南阳各界公祭汉丞相武乡侯诸葛公于卧龙岗，藉崇先贤，以励来茲。谨勒石纪念。中华民国二十五年十月八日罗震立”。此外，罗震还编写《大哉武侯》歌曲，号召人们传唱。抗战爆发后，南阳大型的祭拜活动停止，但民间的祭祀仍年年不绝。